技术编号:26100800
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种基于栅格地图的机器人曲线虚拟墙实现方法。背景技术现有的扫地机器人,为了避免其误入一些不需要清扫的区域,一般会在该区域的入口处设置一个虚拟墙发射器,该虚拟墙发射器会发生红外信号,当机器人检测到该红外信号时,就停止继续向前,从而阻隔机器人进入该区域。这种方式需要提供额外的虚拟墙发射器,使得硬件成本增加。目前,有的厂家采用设置虚拟墙的方式,在机器人所构建的地图中所对应的不需要清扫的区域入口处划设一条虚拟线,机器人再依照虚拟线所对应的地图中的坐标位置,设定相应的位置...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。