技术编号:26100833
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于多机器人路径规划和避障领域,主要涉及一种机器人队列的移动路径规划和避障方法,主要应用于医疗领域,军事行动,工业生产及灾后重建。背景技术近些年在工业生产和灾后重建等一些应用中,机器人队列的高效工作引起了人们重视,机器人队列的前景变得光明起来,但是在应用过程中仍存在许多的问题。首先,移动机器人队列在运行过程中的同步问题是研究的重点问题,同步是实现机器人队列的基础,比较常见的方法有基于行为法,领航跟随法和虚拟结构法等,例如:在cn201310402941.3中公开了一种基于跟随领航者编队的多...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。