技术编号:26100870
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机飞行控制技术领域,尤其涉及一种应用于多场景的无人机感知规划系统、方法及无人机。背景技术目前,感知技术是飞控保证安全飞行的重要组成部分,无人机飞行控制系统是保证飞行稳定和控制飞行姿态的核心子系统,当前uav系统中的感知技术基于陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、gnss模块等传感器设备获取当前的自身飞行状态参数并同时以雷达、激光雷达、超声波等传感器设备采用一定的算法将所有的感知环境信息需转换至统一的全局坐标中进行下一步规避和路径规划。近些年来,随着无人机的市场扩大无人机的运用越发广泛...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。