技术编号:26100916
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机控制领域,尤其是一种垂直起降无人机机场的自动控制系统及方法。背景技术现有的垂直起降无人机,包括多旋翼无人机等,多采用人工手动操纵降落或者依赖图像识别技术寻找降落位置的方式实现降落。人工操纵是目前最为常用的方式,依赖于人工操纵的无人机在应对突发状况上具有明显的优势,执行任务过程中的灵活性更强。然而,采用人工手动操纵降落的方式消耗了一定的人力资源,在一些不利于人员驻守的任务区,人工手动操作的难度会进一步加大。垂直起降无人机的定点降落过程中的顺利进场着陆需要依靠操作人员的经验,若任务需...
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