技术编号：26101480
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。相关申请的交叉引用本申请要求于2018年10月10日提交的美国临时申请62/777,667和于2019年11月13日提交的美国专利申请16/682,095的权益。本说明涉及运动图构建和车道级路线规划。背景技术在地理区域中的连接一个位置(例如，原点)和另一个位置(例如，目的地)的道路包括一个或多个转弯。道路还可以包括多个车道。行驶在道路上的自主运载工具可能需要例如在转弯时改变车道。车道改变可能是突然的(例如，可以包括短纵向距离上的短横向移动)，或可以是渐进的(例如，可以包括长纵向距离上的长横向移动...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。