一种直臂式高空作业平台控制系统及控制方法与流程技术资料下载

技术编号:26102458

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本发明属于高空作业平台技术领域,具体涉及一种直臂式高空作业平台控制系统及控制方法。背景技术高空作业平台是一种将施工人员送达至指定高度、指定位置进行施工作业的一种工程机械,高空作业平台主要可分为剪叉式、曲臂式、直臂式等多种类型。直臂式高空作业平台一般可执行的动作如图1所示,具体可分为①车辆前进后退、②车辆左转右转、③底盘回转、④主臂变幅、⑤主臂伸缩、⑥曲臂变幅、⑦平台回转、⑧平台调平八个动作。如上所示,高空作业平台的8个动作全部都由相应电控手柄进行动作控制调节,手柄控制算法的优劣性将直接影响高空作...
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