技术编号:26127269
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人技术领域,尤其涉及一种用于自动热镀镍生产线的工业机器人。背景技术工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能,工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。现有的用于自动热镀镍生产线的工业机器人大多都是采用万向轮进行移动,由于工业机器人大多都具有较差的机械臂,在进行转向时往往会导致中心不稳,造成机器人的倾倒,同时机器人在工作时往往会产生振动,而振动往往会导致万向轮滑动,...
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