技术编号:26138524
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及飞行器容错控制的技术领域,尤其是涉及一种飞行器故障容错控制方法、装置和电子设备。背景技术高超声速飞行器所涉及的飞行范围大,飞行环境复杂,系统内部不确定性大,所以需要其控制系统具有很强的容错能力。自抗扰控制器是一种不依赖于被控对象数学模型的高效鲁棒控制器,其对大部分故障和扰动具有较强的鲁棒性,现有的自抗扰控制器大部分是线性自抗扰控制器,由于其结构简单,参数较少,因此,线性自抗扰控制器被广泛应用于高超声速飞行器的容错控制。但是,由于自抗扰控制是数据驱动的控制方法,当高超声速飞行器的传感器出...
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