技术编号：26138678
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及登机桥轮位控制领域。具体而言，涉及一种登机桥在控制对接中如何依据登机桥当前位置与目标位置，去计算轮位控制角度和行进方向的方法。背景技术登机桥是机场用以连接候机厅与飞机之间的可移动升降的通道，登机桥连接了候机楼和飞机舱门，旅客由对应登机口进出飞机。随着计算机自动控制技术的发展，登机桥自动驾驶的技术也是呼之欲出。实现登机桥的自动驾驶对减少人工成本和提高对接效率有着重大的意义。在登机桥的自动驾驶中，随着导航定位技术的不断成熟和精度的不断提高，可以通过基于导航定位来进行对登机桥的行走路径来规划...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。