强动态条件下的卫星编队相对位置鲁棒高精度估计方法与流程技术资料下载

技术编号:26138694

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本发明属于卫星编队控制技术领域,涉及强动态条件下的卫星编队相对位置鲁棒高精度估计方法。背景技术卫星编队技术在当前与未来的空间技术发展与应用中起着重要作用,编队间的相对导航技术是支撑卫星编队的关键技术之一,而编队卫星受控系统的特性使得其具有模型时变性较强的特点,该特性会使得滤波算法的精度下降。当前在卫星编队的相对导航技术中应用最为成熟、广泛地是采用扩展卡尔曼滤波算法ekf,其特点是成熟稳定、可靠性强,已经在登月工程等大型航天工程中得到使用,但其弊端则在于近似线性化的手段在处理一些非线性较强的系统时...
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