技术编号:26139731
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械领域,尤其是微创外科手术机器人系统中的微器械,具体地,涉及一种面向微创外科手术的多自由度操作臂。背景技术目前微创手术已经深得人心,成为许多手术的主流方案,并且日益依赖于灵巧操作的微器械实现极限的手术操作。以davinci(达芬奇)系统为代表的手术机器人系统在微创外科手术中取得了广泛应用,其采用单个或多个毫米级的体表创口建立手术通道,由末端执行器和操作臂组成的微器械通过通道进入手术部位。微创外科手术创伤小的特点要求手术机器人系统末端的微器械尺寸足够小,同时满足运动空间和若干个自由...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。