技术编号:26139749
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗器械技术领域,具体而言涉及一种输入设备和手术机器人。背景技术医疗手术机器人大多采用主从控制结构,医生操作诸如输入设备的主操作手,通过远程通信和计算机控制诸如末端执行机构的从手的运动。例如,医生通过输入设备的夹爪的开合来控制末端执行机构,比如钳子、剪刀、夹子等。已知的输入设备的转动单元的旋转角度的测量,通常将转动单元的旋转通过锥齿轮进行转换,然后通过编码器测量该锥齿轮的角度。由于锥齿轮之间存在间隙,导致编码器检测的角度于实际的转动单元的旋转角度之间存在一定差异,也会出现检测角度不准确...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。