技术编号：26142422
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及路面维护设备技术领域，尤其涉及一种铣刨机及其支腿控制方法。背景技术铣刨机是路面维修工程中的重要设备，在沥青路面养护工程中具有广泛应用。在铣刨机上安装自动找平装置，可提高铣刨平整度，提高施工质量。现有技术的找平控制系统由液晶显示器、控制器、拉绳传感器、液压缸以及相关连接电缆组成。拉绳传感器感知铣刨机左、右两侧铣刨转子的高度信息，通过can-bus总线将数据信息传递给控制器。控制器对比铣刨转子两侧的实际高度值、目标值以及控制模式等状态信息，计算出相应的控制指令，通过液压缸伸缩驱动铣刨转子升...
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