技术编号:26142430
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于隐空间拓扑结构约束的残缺点云补全方法,属于计算机视觉技术领域。背景技术作为现代计算机、自动控制、机械制造等技术的应用综合体,机器人具有极高的自主决策和执行能力,可以代替人类完成很多复杂任务。机器人技术中的感知环节是机器人实现环境交互的重要接口,机器人通过感知手段与环境进行信息交互,获取各种环境对象信息以协助操控者进行决策。随着近年来计算机视觉技术的发展,基于计算机视觉的机器人感知技术得到了广泛运用,机器人通过视觉传感器采集对象的三维立体信息进而实现分析感知。但是在实际信息采集过...
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