技术编号:26142694
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及无人机通过电控云台挂载的相机的控制领域,尤其涉及一种保持叶片位于相机视野中间的方法、系统、设备和存储介质。背景技术目前,利用无人机携带相机(相机与无人机之间通过云台连接)巡检风机叶片时,由于叶片非常巨大、无人机需要距离叶片几米甚至十几米进行图像拍摄。然而这种情况下无人机需要不断移动,其飞行姿态往往主要是为了控制无人机与叶片之间的相对位置,但却不能保证叶片始终处在相机的画幅中间。拍摄的叶片图像不能处在相机画幅中间,无疑会给后续的拼接、识别工作带来非常大的困难。更严重的甚至会出现拍摄的图片...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。