一种相机标定的特征排序方法、标定板和设备与流程技术资料下载

技术编号:26142703

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本申请涉及计算机视觉领域,特别是涉及一种相机标定的特征排序方法、标定板和设备。背景技术目前标定板的种类有棋盘类型,圆类型等。其中圆类型分为实心圆和同心圆等,其中有一些方案采用在特征上加入编码以唯一确定其在标定板上的位置。现有技术中,一般是标定板中的所有特征都统一不带编码或所有特征都统一带编码,而在所有特征都带编码的情况下,用算法检测定位特征时会出现个别编码识别错误情况;还有的除使用统一的特征外,还会在标定板3个顶点处分别用一个特殊特征用于图像矫正,但是当任意特殊特征提取失败后,则无法进行矫正;还...
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