技术编号：2614272
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及控制实验装置，尤其涉及一种将控制技术用于机械工程中，来反映控制系统对机械系统的控制效果及说明控制作用的机械工程控制基础实验摆。背景技术随着科技的迅速发展，控制理论应用于机械工程的重要性日益明显。在现代机械工程控制基础理论的教学、研究中，倒立摆是一个十分典型的机械系统的控制对象，它能够很好的反映控制系统对静态不稳定系统的控制效果，及说明控制的作用。在机械工程控制对象中，静态不稳定系统只是一类控制对象，如步行机器人行走时的平衡控制问题。但是，还有...
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