技术编号:26142827
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及点胶技术领域,具体涉及一种基于3d线激光和ccd的高精度大视野点胶方法及装置。背景技术现有技术中的点胶智能控制领域中,大多采用ccd相机进行识别和定位产品,根据ccd相机的识别结果生成控制轨迹的模式。但是ccd定位无法单帧测量成像深度,无法定位产品高度,无法针对产品高度变化生成合理运动轨迹。而且,ccd相机仅能从xy坐标系定位产品,对于无固定治具的产品,z轴异常放置的情况无法被检出,导致aoi相关功能的失效;此外,3d线激光传感器定位与控制方法对产品的一致性要求高,对于产品或治具具有一...
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