技术编号：26191091
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人和通信技术领域，具体地，涉及一种自动导航机器人多机避障方法、系统、介质及设备。背景技术专利文献cn105437232b(申请号：cn201610014945.8)公开了一种控制多关节移动机器人避障的方法及装置，该方法包括：在机器人按照预先规划的全局最优路径从起始点向目标点移动的过程中，利用视觉导航和红外避障相互协调控制机器人运动，当视觉系统检测到预设距离内有障碍物时，暂停机器人底座的前进，参考预先建立的各个关节的运动学几何模型，自动逐级调节各个关节的运动姿态，在各个关节的可行域内...
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