技术编号:26197541
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种具有内置传动轴的机器人手腕。背景技术随着科学的发展和社会的进步,越来越多的机器人逐渐被广泛运用于各行各业,机器人的机械手腕是机器人的关键部位,其灵活性、准确性很大程度决定了机器人的使用效率,而现阶段所使用的机械手腕灵活性普遍不高,通常只能够做到一个部位的自由旋转,而且结构单一,很难满足众多行业复杂的需求;同时,灵活性的降低也会使得其准确性也相对下降,从而使得机器人的工作效率大大降低。实用新型内容本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种...
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