技术编号：2623445
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于混联机构领域，特别是涉及一种由一个两转动自由度并联机构与一个转动自由度机构串联而成的三转动自由度混联驱动机构。背景技术全任务飞行模拟机上的驾驶舱通常由Stewart并联机构驱动，可实现空间六自由度的运动，但是该机构的缺点是工作空间小、运动正解困难、结构设计复杂、价格昂贵。随着中国低空领域的开放，通用航空必将快速发展，因此直升机、私人飞机驾驶员的培训需求以及对飞行模拟机的需求也会快速增长。若飞行模拟驾驶舱仅有三转动自由度的运动，依然可以使驾驶员感受...
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