技术编号:26240924
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机测绘、人工智能技术领域,具体涉及一种基于人工智能的无人机测绘点云数据偏移校正方法与系统。背景技术现有技术中关于点云校正的研究多集中在畸变补偿校正、测量误差校正、系统误差校正,对承载雷达设备的车辆或飞行器的运动参数对点云精度影响的研究较少,而承载设备运动参数也影响着点云精度。无人机激光雷达测绘中,无人机的运动不仅会导致点云畸变,而且会导致点的三维坐标与实际空间三维坐标不符,无人机飞行过快或过慢都会导致点云空间坐标的误差。无人机飞行导致的点云空间坐标误差,即点云偏移,这种偏移在无人机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。