技术编号：2625815
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种并联机构，特别涉及一种并联运动模拟台。背景技术常见六自由度并联运动模拟台由六个可伸缩连杆、一个基座和一个运动平台构成。伸缩连杆由电动缸或液压缸组成。当伸缩杆为电动缸时，模拟台具有过载能力强、易实现高精度伺服控制等优点，但其输出力有限，不能够对飞机、舰船等大型设备的运动进行模拟；当伸缩杆为液压缸时，模拟台能够承受重载，但是液压系统体积大、元件易泄漏、维护成本高、对温度敏感等缺点限制了其在并联运动模拟台中的应用。飞机、舰船等大型设备的不断发展，对...
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