技术编号：2625819
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种并联机构，特别是一种并联平台。背景技术随着机构学及地面运动模拟仿真技术的应用与发展，很多高成本的运动模拟实验，诸如太空、空中及海洋中的实验、训练都改在陆地上进行，因地面实验极大地降低了成本又有着安全可靠的特点，近些年得到了广泛的应用。并联运动模拟平台因其具有刚度大、结构稳定、承载能力强、精度高、运动惯性小、正解困难而反解容易等优点，而被应用于飞机、舰船、汽车等的运动模拟。目前并联运动模拟器绝大多数有六个自由度，其制造成本高、控制技术高、外形尺...
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