技术编号:26263533
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水果采摘领域,尤其涉及一种全自动猕猴桃采摘机械手及方法。背景技术水果行业逐渐形成了一个巨大的产业。由于人均水果消费量逐年增多,这种增长带来的动力,正在推动水果企业不断采用新技术和新方法提高生产效率,降低生产成本,以适应水果需求量的变化。随着自动化技术的不断发展,各行各业普遍产生了一种机器人代替人工的趋势。传统的猕猴桃采摘机械手有的使用现有的两爪机械手或者三爪机械手作为采摘机械手,这种机械手难以顺利的卸下果实,不能实现采摘一体化。发明内容本发明的目的在于提供一种全自动猕猴桃采摘机械手及方...
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