技术编号：2633316
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于教学仪器领域，具体涉及一种具有五个自由度的机械手搬运机构。背景技术一方面，目前教学仪器领域中机电控制的实训对象多为简单的机电关节离散组合，存在结构不合理、关节不能联动、定位精度低、控制点数少等缺点，不能很好地为学员展现真实工业现场的设备工作状态，缺乏实训的深度。另一方面，工业现场使用的工业机器人虽然具备多关节联动、定位精度高等特点，但是其都配套专用的机器人控制器，只需对控制器进行一些参数设置或简单编程即可，学员不能对各关节进行底层控制，达不到...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。