技术编号:26407973
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于谐波减速器波发生器结构设计的技术领域,具体涉及一种谐波减速器波发生器外轮廓修形方法。背景技术谐波减速器的三大基本构建包括波发生器、柔轮与刚轮,柔轮是带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件,通常安装在减速器输出端,柔轮是由合金钢制成的薄圆柱杯,杯的开口端带有外齿,与刚轮内齿发生啮合。而将波发生器插入柔轮时,柔轮将呈椭圆形。柔轮变形后的形状与波发生器形状类似波发生器是使柔轮产生连续变形波的构建,其几何参数,决定了谐波齿轮传动原始曲线的形状,谐波齿轮传动是依靠柔轮的可控弹性变形实现与刚轮啮合运动,柔...
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