技术编号：26444104
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人码垛设备，尤其是一种用于抓取箱包的机器人复合抓手的操作方法。背景技术现有的机器人码垛设备中，机器人机械抓手有抓包的，有抓箱的，两者都是独立的抓手，要是设备中只有一台机器人，却要做抓箱和抓包两种产品，那么就要做快换装置，机器人一次只能连接一种的抓手，这样机器人要交替使用两个抓手，这样才能实现箱和包两种产品抓取，但是成本高，同时快换装置不能实现两种产品的同时生产，只能分别生产。另外，一般机械抓手因为料包的宽度不同，抓手也不同，由此，也要使用快换装置来实现两种抓取宽度不同抓手进行切换。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。