技术编号:26445419
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人机应用技术领域,尤其涉及一种基于无人机的环境感知与避障系统及方法。背景技术目前,无人机在排队起飞、排队降落以及表演过程中,会形成无人机集群。而在无人机集群场景下,如何实现无人机群间避障,逐渐成为人们关注的焦点。无人机在避障过程中,技术手段众多。其中,无人机集群群间避障的手段主要有双目视觉、激光雷达、多架无人机gps位置通信共享等。无人机的避障过程主要可以包括手动和自动两种方案。手动方案是利用遥控器手动遥控无人机完成群间避障过程,自动方案是基于采集数据的无人机和充当障碍物的无人机(简...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。