技术编号:26493602
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机器人技术领域,具体而言,涉及一种重叠工作面的面积统计方法及装置。背景技术.现在很多机器人在工作时难免会存在重复喷漆、重复工作的问题,统计面积、量化重叠等功能能够对机器人工作面进行统计,通过对其重叠工作面的表面积进行统计有利于帮助机器人有效节约材料,提高工作效率,尤其对于室内喷涂机器人而言,能够反馈出多道工序间喷涂的重叠面积,大幅减少物料浪费。传统的面积统计方法是利用基础三维体来进行近似匹配计算,例如利用长方体、正方体、球体等的面积公式计算重叠总面积,这种近似匹配立方体的方法不仅...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
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