技术编号：26501388
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种面向无人机领域的动态障碍物检测方法，特别是关于一种基于激光里程计的无人机动态障碍物检测方法。背景技术.在无人机领域中，由于飞行安全的需要，无人机的自主避障技术一直以来都是研究热点之一。无人机执行任务时，复杂的飞行环境中除地形和静态障碍物以外，还存在动态障碍物。若将动态障碍物当作静态障碍物处理，则会得出不正确的碰撞倒计时，这对于自主避障功能来说是不可接受的。自主避障功能往往希望能够通过预测动态障碍物的运动状态，来达到灵活修改飞行路径的目的，故动态障碍物检测是自主避障技术中不可或...
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