技术编号：26502659
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于博弈论的换道决策方法。背景技术.无人自治系统逐渐走入人们的视野中，无人机已经在航空拍照、物流运输等领域蓬勃发展。相较于无人机，无人驾驶车辆更受人们的关注，除了能够高效的到达指定地点，无人驾驶的安全性问题也是一直阻碍无人驾驶发展的难点，除了借助更加精密准确的感知系统外，良好的决策模块也能够大幅提升无人驾驶系统的效率及安全程度。在非无人驾驶系统中，决策模块同样发挥着重要的作用，驾驶员往往可以配合驾驶辅助系统来执行收益更高的决策。.换道决策属于驾驶场...
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