核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置的制作方法技术资料下载

技术编号:26515505

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.本申请涉及蒸发器一次侧水室检测相关技术领域,尤其涉及一种核电站蒸发器一次侧水室内表面目视检查装置。背景技术.蒸发器一次侧水室是核电站重要的核一级部件,其加工质量直接关系到核电站运行安全和寿命,因此,需要对蒸发器一次侧水室进行役前及在役检查。目前对蒸发器一次侧水室的检测方法为:在水室的人孔外搭设机械手平台,摄像头搭载于机械手平台上;依靠机械手的多自由度动作,及°调整摄像头的位置,对水室的内表面进行检测。但该人孔的入口法兰面为处于水室下半部的斜面,摄像头调整°后,无法使摄像头在调整...
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