技术编号：2653802
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种2自由度的力反馈模拟装置，尤其是涉及用于虚拟介入手术 的2自由度力反馈模拟装置。二背景技术微创介入技术提供了一种创伤较小的治疗手段，使一些传统手术难以处理的疾病 得以完满解决，为广大患者带来福音。“微创、无痛、舒适”已成为当今人们追求的医疗理念。 然而，进行微创手术时，医生应该具备能够熟练在微小切口上使用这种新工具的能力，且必 须能够使自己的运动和由摄像头在病患体内捕捉到得影像相互协调。因此，这种技术需要 对医生进行长时间的训练。与传统的...
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