可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼的制作方法技术资料下载

技术编号:2654616

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本实用新型涉及机电一体化装置,特别涉及可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼。本实用新型的目的是依据已有的鱼类仿生学理论,利用特别设计的精巧的机械结构和计算机技术、电子技术、控制技术相结合,开发可以模仿鱼类运动的仿生机器鱼。为实现上述目的,可远程遥控的多关节驱动的仿生机器鱼包括控制部分和多关节驱动的仿生机器鱼体,第一驱动关节,其有一个上开口U型槽,驱动电机放置在U型槽内;第二驱动关节,其有一个左向开口的U型槽;椭圆型鱼体支撑骨架,其有一长方形孔,通过所述长方形...
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