技术编号：26578530
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及自动巡检机器人技术领域，尤其涉及一种轨道摩擦与链轮链条混合传动的巡检机器人。背景技术.目前，自动巡检机器人普遍采用以下两种传动方案：行走轮和导轨的摩擦式传动、齿轮齿条传动。行走轮和导轨的摩擦式传动运动平稳，噪音小，成本低廉，但是爬坡时容易出现打滑现象。齿轮齿条传动使自动巡检装置上下坡运动时不会发生打滑，但是铺设齿条成本较高，检修工序复杂。实用新型内容.针对以上问题，本实用新型提出一种轨道摩擦与链轮链条混合传动的巡检机器人，通过在轨道上下坡处铺设链条与巡检机器人链轮啮合的方式...
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