技术编号：26586174
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及移动机器人技术领域，更具体地说，涉及一种轮足式机器人腿部机构。此外，本发明还涉及一种包括上述轮足式机器人腿部机构的轮足式机器人。背景技术.随着机器人技术的发展，移动机器人在军事和民用领域具有广泛应用。现有的移动机器人包括轮式机器人、足式机器人和履带式机器人，三者各有优缺点，例如，轮式机器人和履带式机器人的移动速度快，但是地形适应能力差；而足式机器人虽然具有较强的地形适应能力，但是其能耗大，移动速度慢。而对于移动机器人来说，由于其应用场景多为非结构环境，整体环境较为复杂，因此，需要...
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