技术编号:26586620
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及激光雷达技术领域,特别是涉及一种基于三维激光的集卡防砸检测方法、装置和计算机设备。背景技术.集卡装箱作业是指利用集装箱起重机的吊具夹住处于集装箱垛的集装箱,将其吊起,并控制其下落装裁至集卡的托架上。.在集装箱门式起重机进行集卡装箱作业时,由于集卡未停放到位,下落集装箱将会与集卡车头或托架上其他集装箱发生碰砸。为解决这一问题,集卡装箱作用引入了二维激光扫描仪进行检测,二维激光扫描仪沿平行于集卡车道中心线对集装箱及集卡进行扫描测距,实时计算集卡偏离场桥起吊点的距离值,通过led屏幕...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。