技术编号：26586966
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种多传感器融合建图下的大规模点云全景分割方法和装置。背景技术.一般而言，点云是指三维空间坐标系下的点集合，可由激光雷达向目标发射激光束获取，也可对建模仿真物体进行稀释点抽取获取。每个点云点可带有空间位置、强度、颜色和时间等信息。.点云全景分割可以应用在自动驾驶、室内仿真、高精地图制作和增强现实等行业中。全景分割的目的是给每个街景点云点标识语义属性，并对属于前景物体的点云点进行编号。对语义点云进行实例感知可辅助自动驾驶的智能导航，对室内语义点云进行网格化可...
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