技术编号:26587032
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及激光雷达探测技术领域及无人车技术领域,尤其涉及一种基于点云地图的激光雷达点云数据的静态点去除的方法和装置。背景技术.激光雷达是无人车常用的感知传感器之一,通过其输出的激光雷达点云数据中的点云点的分布能够直观的表征环境中目标或障碍物的分布。在无人车自主行驶过程中,需要在线地、实时地分析周围环境,尤其是可能需要避让的动态目标,例如行驶的车辆、自行车和运动的行人等。可以基于激光雷达点云数据进行目标检测,获得空间中的动态目标,辅助无人车进行行驶规划。.目前在基于激光雷达点云数据进行目标...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。