一种基于无人驾驶小车的车路协同测试方法、装置与流程技术资料下载

技术编号:26587800

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.本申请涉及一种无人驾驶小车的测试方法,尤其涉及一种基于无人驾驶小车的车路协同测试方法、装置,属于人工智能技术领域。背景技术.车路协同技术是智能驾驶技术的一种补充与延伸,通过现代高速无线通信技术,路侧感知设备将路侧信息传输给无人驾驶车辆,供给无人驾驶车辆决策系统,弥补单车信息感知所依赖的环境及盲区问题。.现有的基于无人驾驶车辆的车路协同测试技术主要分为两种:软件测试与道路测试。软件测试主要依托各种仿真软件还原测试场景与信息,利用仿真或记录信息作为实例用于测试输入,并返回测试结果信息及评价其...
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