技术编号：26589507
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及工业机器人抓取技术领域，更具体地说，它涉及一种视觉检测系统。背景技术.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。.目前，很多工厂都开始使用工业机器人来进行零部件的抓取和放置，以使零部件能从某一位置置于另一指定位置。工业机器人抓取和放置零部件时，需要精准可靠的视觉检测系统，才能达到较好的抓取和放置目的，然而传统的视觉检测系统通常...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。