技术编号：26589688
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及一种调度方法，具体涉及一种多无人机自动作业调度系统和调度方法；属于无人机操控相关技术领域。背景技术.无人机是信息时代的新兴科技产物。它凭借其在时间和空间上快速、灵活等优点，能有效地协助相关部门全面、及时、深入、全天候地掌握事件现场情况甚至自行进行处理，可以有效提高工作效率，减少经济损失和人员伤亡。 国内外在复杂环境下航线规划方面的研究还比较初步，尚没有形成完整而系统的无人机动态飞行调度系统和规划方法。.现有的多旋翼无人机航线规划方法普遍还是依赖人工规划，将无人机必须经过的航点以...
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