技术编号:26590088
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及导航技术领域,尤其涉及一种基于神经网络模型的姿态更新方法及装置。背景技术.卫星定位模块例如gps(global positioning system,全球定位系统)定位模块具有性能好、精度高、应用广的特点。但在某些场景下,例如桥下,涵洞,隧道,密集楼宇之间等定位信号不好的位置,相关技术的卫星定位模块的定位偏差很大,甚至无法提供定位结果,从而无法提供准确地导航信息。而包含惯性测量单元(inertial measurement unit,简称imu)的惯性导航系统,可不借助外力,利用...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。