技术编号:26616777
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及避障技术领域,具体涉及一种避障模组、移动机器人以及避障方法。背景技术.避障技术在机器人领域是刚需,随着机器人行业对控制精度和智能化要求的提升,避障传感器趋于小型化,传感器感知性能越来越高。.现有移动机器人采用激光雷达扫描周边环境,根据点云实施避障。然而,当前的移动机器人在探测障碍物时,通常只能探测一个高度截面上的障碍物,对于低于激光雷达的障碍物会产生较大的盲区,导致移动机器人不能准确探测到有效障碍物。发明内容.本发明实施例提供一种避障模组、移动机器人以及避障方法,以解决相关技...
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