技术编号:2663260
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手,尤其涉及一种应用于玻璃精雕机的机械手,包括龙门架,所述龙门架包括横梁以及分别连接于横梁两端并位于横梁下方的立柱;横梁的上方设置有第一移动座,横梁安装有驱动第一移动座沿X轴水平移动的X轴传动机构,第一移动座设置有移动手臂,移动手臂的侧方设置有第二移动座,移动手臂安装有驱动第二移动座沿Y轴水平移动的Y轴传动机构,第二移动座安装有Z轴传动机构,Z轴传动机构连接有夹持机构,Z轴传动机构驱动该夹持机构沿Z轴上下垂直移动。本实用新型的有益效果通过...
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