技术编号：26666317
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一种基于语义vslam的无人机导航方法技术领域.本发明属于计算机室内定位技术领域，具体涉及一种基于语义vslam的无人机导航方法。背景技术.无人机作为机器人的一种，广泛应用于农作物检测、交通运输、物流配送、自然资源的勘探、智慧城市应用等领域。.现在无人机的室外自动定位系统多数采用global positioning system(gps)，甚至超高精度的real‑time kinematic(rtk)，所以无人机在室外可以达到较好的定位导航效果。但在室内或者没有gps的地方，则需要依靠其他...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。