技术编号:26678902
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于焊接技术领域,尤其涉及一种汽车横梁总成的自动化机器人焊接设备用定位机构。背景技术.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。.自动化机器人对汽车横梁总成进行焊接,现有技术存在的问题是:现有的工件焊接往往需要多角度焊接,而现有设备不易翻转工件,不易根据工件的大小调整距离,稳定性差,...
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