技术编号：26705688
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及测量仪的技术领域，特别涉及一种用于位姿测量与校准的六自由度运动平台装置。背景技术.随着我国经济高速发展，铁路运行线路日益增长，不仅对客运、货源列车的需求量与日剧增，而且对客运列车高速、安全、舒适及货运列车重载、稳定、环保等提出了更高的要求，造成了车辆及各部件运行环境更加恶劣，因此需要研制能够精准复现列车在实际线路上运行姿态的试验台。而测量运动物体的空间运动姿态，对于试验台有至关重要的作用。同样航空航天领域航天器空间对接等均涉及到一个共同点——空间位姿测量问题。现有的位姿测量技术有...
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