技术编号：26746310
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于汽车电子领域，涉及一种自动驾驶车辆控制方法，特别是涉及一种自动驾驶车辆控制方法、系统、介质及汽车。背景技术.自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。请参阅图，显示为一种自动驾驶汽车的自动驾驶系统结构图。所述自动驾驶系统整体上由感知模块、决策模块以及控制模块组成；其中，所述感知模块用于对汽车、环境以及驾驶员信息的采集，所述决策模块用于对采集到的信息进行处理并做出决策，所述控制模块用于根据所述决策控制汽车的运行状态。此外，所述决策模块通...
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